Link Search Menu Expand Document
ADE Application Note

FAQ Watchdog

目的

正確的時機下使用 watchdog feed，避免用錯地方導致功能無法正常執行

前情提要

Simulator 並沒有 watchdog 相關功能，因此要實際下載至板子進行操作

實驗：寫一個 busy_function 在不同 widget function，並加入 watchdog feed 來測試是否能避免 watchdog reboot

1. busy function 寫在 Python Code Widget 裡 (未加 watchdog feed)

結果：

  • busy function 跑17秒以下可以正常開機 / 18 秒以上會觸發 watchdog reboot 一直重開機

  • 觸發 watchdog reboot 後，若無拔除 USB，因為 reboot 時偵測到 USB 訊號，所以會進入到 load fw mode，若在重開機後馬上重新插拔 USB console 就會重新讀取 busy function

2. busy function 寫在 Python Code Widget 裡 (加上 watchdog feed)

結果：

  • watchdog feed (也就是 core.htm.wdt.feed()) 加在 busy function 裡後 console log 會出現 Attribute error: -> ==Error: The attribute or method does not exist - ‘NoneType’ object has no attribute ‘feed’== 但不會觸發watchdog (因為跳到except)，沒加try-except就會觸發 watchdog reboot

3. busy function 寫在 Timer、Generic Button Widget 等 (未加 watchdog feed)

結果：

  • 會觸發 watchdog reboot 一直重開機

4. busy function 寫在 Timer、Generic Button Widget 等 (加上 watchdog feed)

結果：

  • 成功呼叫 watchdog feed，不會觸發 watchdog reboot, busy function 跑完後其他功能可以照常使用

了解 watchdog feed (core.htm.wdt.feed()) 被設定的時間點

watchdog feed 設定的時間點比執行 Python Code Widget 還要晚，因此如要新增 watchdog feed，應該在其他 widget 裡面設定，例如：Timer widget 讓它定時去呼叫 watchdog feed，避免 watchdog reboot

備註：

  • ui.py 檔案內，有一行 logo.__showLogoPage() 會呼叫 core.htm._start_task_handler()，這裡包含了 feed 的設定。在此之前，Python Code Widget 的內容已經在參考圖中 global function 的位置被執行了 (早於呼叫 logo.__showLogoPage() 的時間點)，因此不能把 core.htm.wdt.feed() 寫在 Python Code Widget

參考圖：

總結

  1. 若要使用 watchdog feed，避免將 core.htm.wdt.feed() 寫在 Python Code Widget 裡，應寫在如 Timer Widget 裡面，定時呼叫，避免觸發 watchdog reboot

  2. 善用 try-except，透過 console log 了解錯誤訊息，幫助排除問題 (參考 Try-Except)

  3. Simulator 並沒有 watchdog 功能，因此需實際下載至板子操作

  4. 注意開機模式是否為 load fw mode (上電前就接上 USB 會進入此模式)或者正常開機模式(上電後再接上 USB 會進入此模式, 此時可以看到 console log 幫助錯誤處理)

實例：設計一個 busy_function 在 Timer Widget 裡，並加上 watchdog feed 避免觸發 watchdog reboot 

try:
    import core
    def busy_function(duration):
        print('Busy function starting for {} seconds...'.format(duration))
        start_time = time.time()
        while time.time() - start_time < duration:
            # 繼續做計算或保持繁忙
            _ = 0
            for i in range(10000):
                _ += i
            ##call watchdog feed    
            print("Feed watchdog.")
            core.htm.wdt.feed()
            print("Watchdog feed successfully.")
            
        print("Busy function completed.")
	busy_function(30)
except Exception as e:
    print('Error Msg:{}'.format(e))