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ADE Application Note

FAQ Watchdog

目的

正確的時機下使用 watchdog feed, 避免用錯地方導致功能無法正常執行

前情提要

Simulator 並沒有 watchdog 相關功能, 因此要實際 load 至板子進行操作

實驗: 寫一個 busy_function 在不同 widget function, 並加入 watchdog feed 來測試是否能避免 watchdog reboot

1. busy function 寫在 Python Code widget 裡 (未加 watchdog feed)

結果:

  • busy function 跑17秒以下可以正常開機 / 18 秒以上會觸發 watchdog reboot 一直重開機

  • 觸發 watchdog reboot 後 若無拔除 usb, 因為 reboot 時偵測到 usb 訊號, 所以會進入到 load fw mode, 若在重開機後馬上重新插拔 usb console 就會重新讀取 busy function”

2. busy function 寫在 Python Code Widget 裡 (加上 watchdog feed)

結果:

  • watchdog feed (也就是 core.htm.wdt.feed()) 加在 busy function 裡後 console log 會出現 Attribute error: -> ==Error: The attribute or method does not exist - ‘NoneType’ object has no attribute ‘feed’== 但不會觸發watchdog (因為跳到except), 沒加try-except就會觸發 watchdog reboot”

3. busy function 寫在 Timer、Generic Button Widget 等 (未加 watchdog feed)

結果:

  • 會觸發 watchdog reboot 一直重開機

4. busy function 寫在 Timer、Generic Button Widget 等 (加上 watchdog feed)

結果:

  • 成功呼叫 watchdog feed, 不會觸發 watchdog reboot, busy function 跑完後其他功能可以照常使用

了解 watchdog feed (core.htm.wdt.feed()) 被設定的時間點

watchdog feed 設定的時間點比執行 Python Code Widget 還要晚, 因此如要新增 watchdog feed, 應該在其他 widget 裡面設定, 例如: Timer widget 讓它定時去呼叫 watchdog feed, 避免 watchdog reboot

備註:

  • ui.py 檔案內, 有一行 logo.__showLogoPage() 會呼叫 core.htm._start_task_handler(), 這裡包含了 feed 的設定. 在此之前, Python Code Widget 的內容已經在參考圖中 global function 的位置被執行了 (早於呼叫 logo.__showLogoPage() 的時間點) 因此不能把 core.htm.wdt.feed() 寫在 Python Code Widget

參考圖:

總結

  1. 若要使用 watchdog feed, 避免將 core.htm.wdt.feed() 寫在 Python Code Widget 裡 , 應寫在如 Timer Widget 裡面, 定時去呼叫, 避免觸發 watchdog reboot

  2. 善用 try-except, 透過 console log 去了解錯誤訊息, 幫助排除問題 (參考 Try-Except)

  3. Simulator 並沒有 watchdog 功能, 因此要實際 load 至板子進行操作

  4. 注意開機模式 是否為 load fw mode (上電前就接上 usb 會進入此模式)or 正常開機模式(上電後再接上 usb 會進入此模式, 此時可以看到 console log 幫助錯誤處理)

實例 : 設計一個 busy_function 在 Timer Widget 裡, 並加上 watchdog feed 避免觸發 watchdog reboot 

try:
    import core
    def busy_function(duration):
        print('Busy function starting for {} seconds...'.format(duration))
        start_time = time.time()
        while time.time() - start_time < duration:
            # 繼續做計算或保持繁忙
            _ = 0
            for i in range(10000):
                _ += i
            ##call watchdog feed    
            print("Feed watchdog.")
            core.htm.wdt.feed()
            print("Watchdog feed successfully.")
            
        print("Busy function completed.")
	busy_function(30)
except Exception as e:
    print('Error Msg:{}'.format(e))